Adquirí una placa plc stx8081 c1 para ver de que se trataba ya que suelo involucrarme en no muy complejas automatizaciones como parte de mis trabajos de mantenimiento y reparación de maquinaria vial. Esta placa tiene la virtud de poseer, además de las entradas y salidas digitales, entradas y salidas analógicas y PWM, imprecindibles éstas para el control de válvulas proporcionales. Otra ventaja es la entrada de pulsos de los sensores de velocidad. Para un proyecto que está aún en desarrolo, esta entrada fue utilizada como feedback para el control de un motor trifásico de 3 hp mediante un variador Altivar 18, para cuyo setpoint y rampas utilicé una salida analógica 0-10 v y su arranque e inversión de marcha dos salidas a relé. Con una salida Pwm pude controlar un motor hidráulico a travez de una válvula proporcional.
Cuando compré la placa, el ladder estaba en desarrollo así que arranqué en PAWN aprovechando las mejoras gratuitas del soft de programación y las de actualización del firmware. Me manejé un poco con los manuales de utilización y en casos de mayor dificultad con las indicaciones del Ing. Estudiez especialmente en el manejo de variables y entradas analógicas.
La llegada del ladder significó una ayuda significativa en los tiempos de programación pero no pudo ser utilizado con este modelo de plc. Por suerte este inconveniente tuvo también solución y adquirí en Slicetex una adaptación que transformó la placa C1 en A2.
Bajé el manual de utilización de visual C# y copié el programa ejemplo luego de bajar el soft de C# 2010. Lo ejecuté en el plc y anduvo fenómeno. También bajé de la web una guía para aprender programación en C# desde cero. La página se llama "C# Ya" y la dirección es
www.csharpya.com.ar/index.php?inicio=60. El C# tiene una serie de controles como el visual Basic pero me gustaría saber si también se le pueden agregar objetos y controles tipo Activex o cualquier otra librería de elementos industriales (motores, tuberías, etc) para armar un SCADA sencillo. Agradecería a quien ya esté ducho en este asunto, me asesore un poco. Yo recién estoy arrancando. Muchas gracias