RESUMENEste ejemplo es muy útil para realizar secuencias que deben seguir un orden determinado en diferentes tiempos: primero un paso, luego otro paso, otro y otro paso hasta terminar. Cada paso puede realizar una acción especifica como activar una salida o una variable. Amplia utilización en autoclaves o máquinas con ciclos repetitivos.
FUNCIONAMIENTOEl sistema funciona de la siguiente manera:
Desde el HMI debe tocar botón
START (dirección 4001) que esta conectada a un pulsador, cuando se pulsa,
se inicia la siguiente secuencia:
1) Se activa la salida digital
DO1 durante X minutos definidos por valor de registro 40017 en HMI.
2) Se activa la salida digital
DO2 durante X minutos definidos por valor de registro 40018 en HMI.
3) Se activa la salida digital
DO3 durante X minutos definidos por valor de registro 40019 en HMI.
4) Fin del proceso (al terminar secuencia 3).
El número de secuencia ejecutada se muestra en el registro 40020 de la pantalla.
Ver imagen a continuación para una muestra gráfica de la pantalla.
Nota: Puede detener la secuencia tocando el botón STOP (dirección 4002) en el HMI.
ALGUNAS NOTAS SOBRE LA LÓGICAAl iniciarse la secuencia, se hace parpadear el led
DEBUG del panel del PLC para indicación visual rápida.
También se copia el valor de la variable "
Start" en la dirección 4003 del HMI, para indicación luminosa.
Cuando la secuencia esta en marcha, pulsar
START no tiene efecto.
Cuando se inicia la secuencia no hay forma de detenerla, a menos que se active el botón en
STOP, que es de parada. Al pulsarse
STOP, se desactivan todas las salidas. Luego puede volver a pulsarse
START para comenzar la secuencia desde el comienzo.
Cuando finaliza el proceso, es posible volver a iniciar la secuencia pulsando
START.
Recuerde descargar el proyecto para el HMI Kinco (
MT4434TE) llamado "
HmiTemporizacion2.zip" y así poder utilizarlo en conjunto con el programa.
BREVE EXPLICACIÓN DEL CÓDIGO LADDEREn diagrama
Inicio.sld incializamos el servidor ModBus TCP para que se pueda conectar el HMI.
En diagrama Principal.sld:En networks:
N001: Leemos con ReadModBus.sld el tiempo de los temporizadores y banderas para inicio/parada de la secuencia.
N002: Si MbStart pasa de 0 a 1 (se aprieta botón START en HMI), se hace la variable Start=1 y se asigna a la variable entera "SeqNum" el número de secuencia incial, es decir la número 1.
Si MbStop es igual a 0 (parada de secuencia), se llama al diagrama Stop.sld para detener la secuencia, limpiar variables, salidas, etc.
N003: Simplemente se hace parpadear led DEBUG para indicar secuencia en funcionamiento.
N004: Se llama al diagrama "Secuence.sld" con la variable "SeqNum" que contiene el número de secuencia a ejecutar.
N006: Se llama al diagrama UpdateModBus.sld, que simplemente actualiza registros/bits en el HMI.
Diagrama Sequence.sld:Este diagrama simplemente recibe en su variable interna "InVal" el valor del número de secuencia a ejecutar (SeqNum). De acuerdo a dicho valor, llama a los diagrama Seq1.sld, Seq2.sld o Seq3.sld.
En este diagrama debe colocar todos los diagramas que representen una secuencia a ejecutar.
Diagrama Seq1.sld, Seq2.sld o Seq3.sld:Cada uno de estos diagramas es la secuencia en si misma.
En
N001: hay un temporizador que mientras está funcionando activa la variable TimeOn.
En
N002: Si TimeOn=1, activamos DOUTx. Utilizar TimeOn para realizar todas las operaciones en el tiempo establecido de la secuencia.
En
N003: Si TimeOn=0, se realizan las operaciones finales de la secuencia, como asignar a SeqNum el valor con la próxima secuencia a ejecutar (Seq1 y Seq2) o simplemente llamar al diagrama Stop.sld si estamos en la última secuencia (Seq3).
Tip: Si se necesita repetir o duplicar el código una función Ladder, a partir de StxLadder 2.0.1, es posible "
Duplicar diagrama" desde el "
Explorador de Proyecto".
Diagrama ReadModBus.sld: Aquí coloque todas las direcciones ModBus que quiera leer del HMI para luego utilizarlas en variables y leer en el proyecto.
Diagrama UpdateModBus.sld:Aquí coloque todas las direcciones ModBus que quiera escribir para que el HMI las actualice en pantalla. Los datos que escribe son variables que pueden haber sido modificadas en el proyecto.
OTRAS VERSIONESOtra versión de este mismo proyecto, con diferente método para realizar la secuencia puede verlo en nuestro foro, en el siguiente link:
foro.slicetex.com/index.php?topic=379.0Solo para referencia, ya que dicho método es más ineficiente cuando el número de secuencias consecutivas es elevado (mayor a 5).
ADJUNTOSAdjuntamos abajo del mensaje, los archivos
.ZIP dos proyectos, uno para el
PLC y otro para
HMI.
Nota: Abrir el proyecto del HMI con
Kinco HMIware versión 2.4,
no utilizar otra versión.
Saludos!
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