INTRODUCCIÓN

Cuando el HMI procesa una pantalla, hace un escaneo de todas las GP-coils y/o registros para leer/escribir. Luego va agrupando (según su proximidad en direcciones) varios registros y bits para leerlos al mismo tiempo en una sola conexión, o en una serie de conexiones sucesivas. De esta forma optimiza la transferencia de datos entre el PLC y el HMI.

Los PLC de Slicetex tienen el siguiente límite para la cantidad de registros y bits que se pueden leer/escribir al mismo tiempo por ModBus:

• Límite de bloque de registros (palabra de 16-bits) a leer al mismo tiempo: 16
• Límite de bloque de bits a leer al mismo tiempo: 32

Por lo tanto, en el HMI hay que configurar en las propiedades de ModBus TCP o ModBus RTU los siguientes valores:

• "Max word block package size = 16"
• "Max bit block package size = 32"

Adjuntamos pantallas descriptivas de configuración como ejemplo a continuación.

MODBUS TCP SLAVE



La dirección IP y puerto pueden diferir, es de libre modificación de acuerdo a su proyecto.

MODBUS RTU SLAVE



La interfaz (RS232/485, velocidad, paridad, etc) pueden diferir, es de libre modificación de acuerdo a su proyecto.


¿QUÉ PASA SI ESTOS PARÁMETROS NO SON LOS CORRECTOS?

Depende de los registros a leer, su cantidad, etc. Si es un proyecto muy simple es probable que no genere ningún conflicto.

Pero si la pantalla pide más registros o bits por conexión que la cantidad soportada por el PLC, nuestros ensayos indican que se cae la comunicación de parte de la pantalla (no del PLC), esto es porque el PLC devuelve un código de error (estandard por protocolo) pero la pantalla no lo maneja correctamente y no muestra carteles de error. No refrescará correctamente los valores leídos y/o escritos.

Por lo tanto recomendamos altamente configurar los parámetros del HMI como se indica en este articulo para una correcta comunicación con el PLC.

El tema ha sido movido a área especifica del dispositivo STX8140.

Para acceder a los mensajes, entre al siguiente enlace:

http://foro.slicetex.com/index.php?topic=439.0

¡Buenas noticias!

Anunciamos la introducción del nuevo modelo STX8140 de la línea STX81XX:



Este nuevo dispositivo se suma a la familia de dispositivos STX8XXX, y dispone de las siguientes características:

• 1 entrada para sensor de temperatura tipo PT100/PT1000 o Termocupla.
• 3 a 5 entradas digitales (todas pueden funcionar como contadores, medición de frecuencia y RPM).
• 4 salidas digitales (opciones para relé mecánico y relé estado sólido)
• 1 puerto ethernet, etc ...
• Las especificaciones completas están disponibles en la página del producto STX8140.

Este modelo fue pensado para aplicaciones de control de temperatura (hornos, autoclaves, climatización, etc) y pequeños automatismos.

Por otro lado, este modelo es el primero de la línea STX81XX, la cual es un rediseño completo de la línea STX80XX.

Desde el punto de vista electrónico se ha mejorado completamente la inmunidad frente al ruido eléctrico luego de años de investigación, haciendo de este dispositivo ideal para ambientes industriales.

¡Esperamos que este nuevo modelo sea de su utilidad para sus futuros proyectos!.   

Cualquier consulta, comentario o información no duden en hacerlo llegar.

El equipo de Slicetex Elecronics.

RESUMEN

Este ejemplo es muy útil para realizar secuencias que deben seguir un orden determinado en diferentes tiempos: primero un paso, luego otro paso, otro y otro paso hasta terminar. Cada paso puede realizar una acción especifica como activar una salida o una variable. Amplia utilización en autoclaves o máquinas con ciclos repetitivos.

FUNCIONAMIENTO

El sistema funciona de la siguiente manera:

Desde el HMI debe tocar botón START (dirección 4001) que esta conectada a un pulsador, cuando se pulsa,
se inicia la siguiente secuencia:

1) Se activa la salida digital DO1 durante X minutos definidos por valor de registro 40017 en HMI.
2) Se activa la salida digital DO2 durante X minutos definidos por valor de registro 40018 en HMI.
3) Se activa la salida digital DO3 durante X minutos definidos por valor de registro 40019 en HMI.
4) Fin del proceso (al terminar secuencia 3).

El número de secuencia ejecutada se muestra en el registro 40020 de la pantalla.

Ver imagen a continuación para una muestra gráfica de la pantalla.



Nota: Puede detener la secuencia tocando el botón STOP (dirección 4002) en el HMI.

ALGUNAS NOTAS SOBRE LA LÓGICA

Al iniciarse la secuencia, se hace parpadear el led DEBUG del panel del PLC para indicación visual rápida.
También se copia el valor de la variable "Start" en la dirección 4003 del HMI, para indicación luminosa.

Cuando la secuencia esta en marcha, pulsar START no tiene efecto.

Cuando se inicia la secuencia no hay forma de detenerla, a menos que se active el botón en STOP, que es de parada. Al pulsarse STOP, se desactivan todas las salidas.  Luego puede volver a pulsarse START para comenzar la secuencia desde el comienzo.

Cuando finaliza el proceso, es posible volver a iniciar la secuencia pulsando START.

Recuerde descargar el proyecto para el HMI Kinco (MT4434TE) llamado "HmiTemporizacion2.zip" y así poder utilizarlo en conjunto con el programa.

BREVE EXPLICACIÓN DEL CÓDIGO LADDER

En diagrama Inicio.sld incializamos el servidor ModBus TCP para que se pueda conectar el HMI.

En diagrama Principal.sld:

En networks:

N001: Leemos con ReadModBus.sld el tiempo de los temporizadores y banderas para inicio/parada de la secuencia.

N002: Si MbStart pasa de 0 a 1 (se aprieta botón START en HMI), se hace la variable Start=1 y se asigna a la variable entera "SeqNum" el número de secuencia incial, es decir la número 1.

Si MbStop es igual a 0 (parada de secuencia), se llama al diagrama Stop.sld para detener la secuencia, limpiar variables, salidas, etc.

N003: Simplemente se hace parpadear led DEBUG para indicar secuencia en funcionamiento.

N004: Se llama al diagrama "Secuence.sld" con la variable "SeqNum" que contiene el número de secuencia a ejecutar.

N006: Se llama al diagrama UpdateModBus.sld, que simplemente actualiza registros/bits en el HMI.

Diagrama Sequence.sld:

Este diagrama simplemente recibe en su variable interna "InVal" el valor del número de secuencia a ejecutar (SeqNum). De acuerdo a dicho valor, llama a los diagrama Seq1.sld, Seq2.sld o Seq3.sld.

En este diagrama debe colocar todos los diagramas que representen una secuencia a ejecutar.

Diagrama Seq1.sld, Seq2.sld o Seq3.sld:

Cada uno de estos diagramas es la secuencia en si misma.

En N001: hay un temporizador que mientras está funcionando activa la variable TimeOn.

En N002: Si TimeOn=1, activamos DOUTx. Utilizar TimeOn para realizar todas las operaciones en el tiempo establecido de la secuencia.

En N003: Si TimeOn=0, se realizan las operaciones finales de la secuencia, como asignar a SeqNum el valor con la próxima secuencia a ejecutar (Seq1 y Seq2) o simplemente llamar al diagrama Stop.sld si estamos en la última secuencia (Seq3).

Tip: Si se necesita repetir o duplicar el código una función Ladder, a partir de StxLadder 2.0.1, es posible "Duplicar diagrama" desde el "Explorador de Proyecto".

Diagrama ReadModBus.sld:

Aquí coloque todas las direcciones ModBus que quiera leer del HMI para luego utilizarlas en variables y leer en el proyecto.

Diagrama UpdateModBus.sld:

Aquí coloque todas las direcciones ModBus que quiera escribir para que el HMI las actualice en pantalla. Los datos que escribe son variables que pueden haber sido modificadas en el proyecto.

ARCHIVOS PARA DESCARGAR

Dos proyectos, uno para el PLC y otro para HMI:

http://www.slicetex.com/hmi/kinco/files/examples/temporization/HmiTemporizador2_Version_2_PLC.zip

http://www.slicetex.com/hmi/kinco/files/examples/temporization/HmiTemporizacion2_V2_Pantalla.zip

Nota: Abrir el proyecto del HMI con Kinco HMIware versión 2.4, no utilizar otra versión.

OTRAS VERSIONES

Otra versión de este mismo proyecto, con diferente método para realizar la secuencia puede verlo en nuestro foro, en el siguiente link:

foro.slicetex.com/index.php?topic=379.0

Solo para referencia, ya que dicho método es más ineficiente cuando el número de secuencias consecutivas es elevado (mayor a 5).

Saludos!

A partir de la versión 2.0.0 de StxLadder y el último firmware instalado en el PLC, es posible habilitar la opción "Preservar la contraseña luego de restaurar memoria a valor de fábrica", localizada en menú "PLC>Configurar PLC>Pestaña Contraseña", como se muestra en la siguiente captura de pantalla:



Si esta opción está habilitada, le permite que la contraseña establecida en dispositivo se mantenga si luego realiza un FACTORY-RESET (restauración de memoria a valores de fábrica).

Esto puede ser útil si necesita que su equipo no pueda ser reutilizado por clientes u otro personal que no disponga de la contraseña válida una vez instalado. En estos casos, el equipo podrá ser reiniciado a fábrica, el programa del PLC se borrará, pero no podrá ser reprogramado sin la contraseña correcta, quedando inutilizado. Dicha opción puede ser muy útil para lograr exclusividad de mantenimiento  u operación de los equipos instalados.

ADVERTENCIA:

SI HABILITA ESTA OPCIÓN, GUARDE LA CONTRASEÑA EN UN LUGAR SEGURO Y CON COPIA DE RESPALDO, YA QUE SI LUEGO LA PIERDE NO HAY FORMA DE RESTABLECER LA CONTRASEÑA. SI POR ERROR LO REALIZA, DEBE POSEER FACTURA DE COMPRA A SU NOMBRE DEL EQUIPO (CONDICIÓN NECESARIA PARA EVITAR FRAUDE) Y ENVIARLO A NUESTRAS INSTALACIONES PARA QUE PODAMOS REPROGRAMAR EL EQUIPO Y DESBLOQUEARLO.
 

Controlador PID (Proporcional, Integral, Derivativo) para el PLC

Anunciamos una nueva característica: con el último firmware y software, los PLC de Slicetex agregan la capacidad de actuar como controladores PID para controlar procesos realimentados. Útil para el control de temperatura, velocidad, presión, caudal, etc.



Más información en nota de aplicación AN033:

www.slicetex.com/docs/an/an033

A controlar procesos! 

El tema ha sido movido a Kinco.

Puede acceder desde el siguiente link:

http://foro.slicetex.com/index.php?topic=389.0