Hola, adjunto una imagen de la misma, consta de 3 cilindros neumáticos, el primero aplana un paquete de polietileno que contiene azúcar y/o arroz, a su ves le hace el vacío simplemente con 2 agujas, el 2 empuja el paquete hace la dirección de salida, y el tercero hace de barrera de tope y levanta la misma ante cualquier anomalía.
La lectura de posición se hace a través de un sensor óptico en cada etapa, necesito info para realizar el programa en la placa 8081, la cual estaré adquiriendo semana entrante.