Si me arroja el mismo código,  stat = -9 
error.

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Buenas tardes, el código que imprime en el LCD es: Stat = -9
                                                                       Error.

cargo este código y lo mido en el osciloscopio y no mide nada, la señal permanece en 0 mientras que el led sin conmuta de estado. Pero si mido tensión en la salida analógica propia de la placa.

PlcMain()
{
   new Float: Volts
   
   //
   // Inicializar modulo STX810.
   //
   
   Stx810_Init()
   //Stx810_WriteCh(1, 500)
   //Stx810_WriteCh(2, 500)
   //Stx810_WriteCh(3, 500)
   //Stx810_WriteCh(4, 500)
 
   Vout1Write(VOUT1_MID_VALUE)
     
   // 
   // Loop principal.
   //
   
   for(;;)
   {
           //
   // Generar una rampa lineal entre 0 y 10V
   //
   
   if(Volts <= 10)
   {
   Volts += 0.5
   }
   else
   {
   Volts = 0
   }
     
   
        //
// Escribir salidas analogicas con voltaje.
//

Stx810_WriteChVolt(1, Volts)
Stx810_WriteChVolt(2, Volts)
Stx810_WriteChVolt(3, Volts)
Stx810_WriteChVolt(4, Volts)

//
// Pausar 1000 mS.
//

DelayMS(2000)
LedToggle()
      }

   // Retorno.
   return 0
}

Buenas tardes, he actualizado el firmware y el entorno a 1.7.4 y escribí esta porción de código
     Stx810_Init()
   Stx810_WriteCh(1, 500)
   Stx810_WriteCh(2, 500)
   Stx810_WriteCh(3, 500)
   Stx810_WriteCh(4, 500)
  y no veo esta tensiones a las salidas correspondientes. El led del módulo se encuentra encendido.
Alguna sugerencia para solucionar este inconveniente.
Gracias.
Sds. 

Bien gracias..
Sds

Listo, solucionado intercambie el orden de instrucciones que inicialízan los canales pwm de la siguiente manera:

  //Poner a 0 el duty de ambos canales
   PwmDC(PWM1|PWM2,0)

   //Establezco La fracuencia del PWM
   PwmFreq(2000)
Sds.
Gracias..

Perfecto, ahora no produce ese pequeño pulso al resetear la placa..
Muchas Gracias..
Sds

Exacto, así es, al reiniciar la placa, independiente del programa que tengo cargado, me  genera un movimiento del eje del motor...