Buenas tardes.

Creo que no estoy colocando bien los parámetros sobre el dato recibido o cuántos bytes muestro en la pantalla. Adjunto información de la balanza y te agradezco si me puedes orientar. Gracias

3.4.2 Mapa de memoria
Dirección Nombre Tamaño Lectura / Escritura
0 Peso bruto 2 registros (4 bytes)* Lectura
2 Tara 2 registros (4 bytes)* Lectura
4 Peso neto 2 registros (4 bytes)* Lectura
6 Flags / Teclado 1 registros (2 bytes) Flags:Lectura/ Teclado: Escritura
7 Usado por Legonet 1 registros (2 bytes) Lectura/ Escritura

(*) 32 bits, enteros largos (doble precisión) en complemento a dos

Los valores están expresados como enteros (sin punto decimal).
La característica de escritura en el registro de teclado por protocolo Modbus

Entiendo que te especifica que el valor de peso se especifica en 32-bits, es decir, debes leer dos registros ModBus de 16 bits y juntarlos para formar un solo entero de 32-bits.

Esto lo podés hacer con una operación Pawn, definiendo en Ladder una nueva funcion Pawn como componente, donde le pasas dos registros como entradas IN1 e IN2, y en la salida OUT1 le colocas la nueva variable donde almacenás el peso.

Luego a la función Pawn le colocas el siguiente código para unir ambos registros:

OUT1=(IN1<<16)|(IN2)
En la entrada IN1, debes pasar el registro más significativo.

Según te explica están en complemento a dos, esto solo importa si lees números negativos.
No entiendo a que se refiere con "doble precisión", ya que no menciona que sea un tipo float.

3.4.3 Configuración del PLC
Configuración tarjeta PCMCIA RS232 (TSX SCP 111 RS232MP en Modicom)

Modo RTU Modo ASCII
Enlace: MODBUS/J-BUS T entre Carac: 1 mS Enlace: MODBUS/J-BUS T entre Carac: 3 mS
Tipo: Maestro Datos: RTU (8 bits) Tipo: Maestro Datos: ASCII (7 bits)
Velocidad: 9600 bps. Parada: 1 bits Velocidad: 9600 bps. Parada: 2 bits
Nro. de Reintentos: 0 Paridad: None Nro. de Reintentos: 0 Paridad: None
T Respuesta: 100 mS DelayRTS/CTS:0mS T Respuesta: 100 mS DelayRTS/CTS: 0mS

Por otro lado, fijate que la balanza este configurada solo en modo "ModBus RTU" y no en "ModBus RTU ASCII", ya que son dos protocolos diferentes, el PLC solo soporta el primero.

Saludos!

Buenos días Mariano.

El sistema estuvo funcionando a prueba todo un més aproximadamente y decidi implementarlo definitivamente. Funcionó muy bien unos días hasta q tuve q desconectar a uno de los dos clientes. Al reconectarlo, sucede que cuando uno tiene que hacer un cambio de estado, aparece como el unico conectado y el otro recién se conecta cuando le toca a el.
Sospecho q es una cuestión de conflicto en el server. El cual por alguna razón muestra conectado a un sólo de los dos clientes a la vez.
Me parece q la solución podría ser cerrar la conexión en el cliente por lo q estuve leyendo del foro q me pasaste.

Puede ser una posibilidad que el servidor al soportar solo dos clientes a la vez, cuando se desconecta un cliente (sin cerrar la conexión en el servidor) no puede conectarse de nuevo hasta que el servidor aborta la conexión previa por inactividad. Luego el cliente puede volver a reconectar cuando tiene una conexión libre.

Te adjunto en este mensaje el firmware versión 223, que admite 4 conexiones simultáneas para el servidor. Esto podría manejar mejor ese caso, ya que el cliente puede reconectar estando dos conexiones ocupadas. La cual también quedará libre luego de un tiempo de inactividad.

Podés aplicar esta actualización al PLC servidor y probar resultados.

Voy a necesitar las instrucciones pawn para operar sobre el cliente (el foro que me pasaste sólo tiene las sentencias del server). Hay alguna nota de aplicación o algún link a un foro donde figuren estas instrucciones?

En este link podés ver la descripción de las funciones del cliente TCP:

foro.slicetex.com/index.php?topic=48.msg121#msg121

También una alternativa, es que desde cliente te conectes al servidor, transmitas o recibas los datos y luego cierres la conexión con TcpClClose() hasta que necesites de vuelta conexión (como para cerrar explícitamente la conexión en el servidor y mantener cierto control de conexiones).

Saludos!

Estimado, estoy evaluando adquirir un STX8091 y pantalla Kinco MT4434TE. La consulta es la siguiente: puede incorporarse a un programa secuencial como el discutido en el tema "Esquema básico con salidas relé temporizadas" el controlador PID de la AN033, sumado a que los tiempos de cada temporizador y el setpoint del PID sean configurados desde el HMI? Se requiere uno de los modelos con mayor memoria?

Buenos días.

Se puede incorporar perfectamente el control PID según le entiendo. No es un tema de memorias, sino de pensar la lógica del programa antes, para poder crearla sin incoherencias en el PLC.

Cada temporizador puede leer el tiempo de configuración desde el HMI, lo escribís en un registro ModBus de 16-bits y luego lo lees desde el temporizador.

Lo mismo con el SetPoint, lo podés escribir desde el HMI.

Como hacer un enclavamiento para que el START no pueda ser pulsado hasta alcanzar la temperatura seteada?

Por lo que le entiendo, el botón START debe estar deshabilitado hasta no alcanzar la temperatura deseada.

Esto no es problema, cuando este dentro del un rango cercano de la temperatura deseada, habilita la lectura del boton START mediante una variable o flag.

No se genera conflicto entre el PID con la secuencia que sigue el programa de las salidas temporizadas?  Gracias

No, el PID funciona independiente del resto de las salidas.

Usted especifica un SETPOINT, y el PID leyendo el sensor adecuado que le entrega la magnitud a medir, intenta alcanzar el SETPOINT modificando una salida del PLC. Imagino que temperatura quiere controlar.

El PID puede ponerlo en modo MANUAL (apagado) y de esta forma deshabilitarlo, o en modo AUTOMATICO (encendido) y de esta forma activarlo.

Evidentemente, el PID no debe utilizar una salida que previamente utilice para una temporización, ya que intentaria hacer dos cosas diferentes con la misma salida.

Si no quiere control de PID en un momento particular, lo deshabilita simplemente.

Como le comento, lo ideal antes de hacer el programa, es escribir en un papel la lógica de control de su proyecto, diferenciando entradas y salidas a utilizar. También como serán los pasos para cumplir con el objetivo del programa. Una vez con esto en claro, comienza a programar con ese plan. De esta forma le resultará mucho más fácil organizar el código.

Quedamos a disposición.

Saludos!

GRACIAS!

Buenas tardes, tienes algún ejemplo como implementar 485 en ladder? algo me debe estar faltando porque no logro leer los registros de una balanza y quiero saber si el problema lo tengo en el programa. Ya probe conectando dos plc en el mismo cableado y funcionó correctamente, pero cuando conecto la balanza no recibo ningún dato.
Gracias
PD como alternativa puedo implementarlo en pawn, pero no me va bien mezclando pawn con ladder