Buenas tardes.
El HMI en este caso sería Maestro, y ambos VFD serían esclavos conectados por RS485 (dos cables + GND). Cada VFD debe tener una dirección ModBus RTU diferente, por ejemplo 1 y 2.
El VFD para el HMI es un PLC, no hay diferencia, lees/escribís registros de la misma manera.
El puerto COM sería el COM0, donde tenés los terminales "
RS485 A" y "
RS485 B" ver siguiente descripción de puertos del HMI:
www.slicetex.com/hmi/kinco/files/MT4434TE_INSTALLATION_MANUAL.pdfAcá tenés un ejemplo de HMI siendo Maestro y accediendo al PLC como Esclavo (utilizan RS232, pero lo cambiás de la configuración):
www.slicetex.com/hmi/kinco/files/examples/ModBusRTU_FirstTest_MT4434TE.zipFijate acá para ponerlo en RS485 (es muy simple):
foro.slicetex.com/index.php?topic=382.0Más documentación y ejemplos en:
www.slicetex.com/hmi/kinco/docs.phpUna vez realizado un ejemplo simple, deberías leer documentación del VDF, como los mapa de direcciones de los registros, bit, etc que te dicen que efecto tienen para poder accederlos con el HMI y configurarlo o controlarlo. Luego realizar una prueba leer/escribir. Es un poco prueba y error el procedimiento.
Saludos!