Mensajes recientes31
STX8091 - Familia PLC Cube / Re:AYUDA: ruido eléctrico en entradas digitales?
« Último mensaje por Soporte junio 29, 2017, 13:53:00 pm »Buenos días Guillermo,
Si la fuente con que alimentas los reles externos o entradas digitales, es diferente a la del PLC, no compartas la masa. Ya que no es utilizada entre ambos y esto mejora la aislación.
No, la masa de AC no debe compartirse con la de DC, ya que las perturbaciones en la linea de AC estaran disponibles en la linea de DC.
Si, me pone en duda, de si es un tema de soft o externo.
Algo a considerar es como guardas los datos en EEPROM, es conveniente que si llamas varias veces seguido a las funciones de escritura, entre cada llamado exista un pequeño delay, ya que la EEPROM suele ser más lenta que el Microporcesador para guardar un dato, por lo tanto mientras intentas guardas el siguiente dato con una llamada write, el dato anterior todavía esta en proceso de guardarse e interrumpa el proceso. Esto es muy rápido, pero puede ser una posibilidad, ya que esta en el orden de los mili-segundos.
Entonces, entre cada escritura podrías agregar un pequeño delay de seguridad:
DelayMS(50)
EepromWriteCells()
DelayMS(50)
EepromWriteCells()
¿ Usas valores Float para guardar en EEPROM ? Entonces dos notas:
1)
Para guardar en EEPROM, podes guardar el float normalmente, por ejemplo:
Para recuperar los valores floats:
Y luego convertís a Float:
2) Conviene usar constantes como direcciones para guardar en memoria EEPROM, ya que evita que luego te confundas con los números o que estés sobre-escribiendo alguna dirección.
Esta bien el indice X[i+1] ?. No deberia ser X ?. Solamente comento, ya que probablemente tenga que ver con otro código y sea correcto.
Otro posibilidad es que se induzca alguna tensión al momento de leer el canal analógico en el cable y te de una lectura falsa, invalidandote la lógica.
Esto suponiendo que en laboratorio te anduviera bien.
Un capacitor de 100 nF o mas, entre VIN y AGND, puede hacer mas lenta la entrada analógica respecto a cambios bruscos de tensión.
Si usas el rango 0 a 10V o 0 a 5V de las entradas, no hay complemento a dos en la conversión, ya que no lees valores de tensión negativos. Así mismo toda la lectura es en 12 bits, que cabe en los 32-bits. Pero si debes prestar atención si guardas en EEPROM tipo float, para recuperarlo correctamente como te expliqué.
Bueno, si ves que seguís sin dar con mejora, avísame y tengo reles des estado solido para que conectes en los actuadores, estos aíslan el PLC de los motores de CC.
Saludos
3-Tengo 3 fuentes de DC; vinculé todos los GND y los conecte al chasis y a la puesta a tierra del tablero.
Si la fuente con que alimentas los reles externos o entradas digitales, es diferente a la del PLC, no compartas la masa. Ya que no es utilizada entre ambos y esto mejora la aislación.
4-Los variadores tienen una conexión del chasis a GND, pero creo que es en AC. (Se entiende?) Es conveniente unir las tierras/masas AC y DC??
No, la masa de AC no debe compartirse con la de DC, ya que las perturbaciones en la linea de AC estaran disponibles en la linea de DC.
No logro dar con el problema de "ruido" y empiezo a pensar si no habrá un problema de formatos o "representación" numéricos en la comparación del valor analógico leído y el set point...
Si, me pone en duda, de si es un tema de soft o externo.
Algo a considerar es como guardas los datos en EEPROM, es conveniente que si llamas varias veces seguido a las funciones de escritura, entre cada llamado exista un pequeño delay, ya que la EEPROM suele ser más lenta que el Microporcesador para guardar un dato, por lo tanto mientras intentas guardas el siguiente dato con una llamada write, el dato anterior todavía esta en proceso de guardarse e interrumpa el proceso. Esto es muy rápido, pero puede ser una posibilidad, ya que esta en el orden de los mili-segundos.
Entonces, entre cada escritura podrías agregar un pequeño delay de seguridad:
DelayMS(50)
EepromWriteCells()
DelayMS(50)
EepromWriteCells()
Inicialmente se calibran los actuadores: se los hace recorrer a todos desde el final de carrera 0% hasta el final de carrera 100%, se toman los valores de potenciómetro "inicial" y "final", se restan y se dividen por 10, obteniéndose un valor de "escalón" para cada actuador.
....PORCIÓN RUTINA CALIBRADO....
for(new i=1;i<=5;i++) STEPS=Float:(POT_Fin-POT_Inicio)/10
EepromWriteCells(52,6,STEPS)
EepromWriteCells(76,6,POT_Inicio)
¿ Usas valores Float para guardar en EEPROM ? Entonces dos notas:
1)
Para guardar en EEPROM, podes guardar el float normalmente, por ejemplo:
Código: (Pawn) [Seleccionar]
EepromWriteCells(Address, Len, FloatValues[])Para recuperar los valores floats:
Código: (Pawn) [Seleccionar]
EepromReadCells(Address, Len, ValuesTemp)Y luego convertís a Float:
Código: (Pawn) [Seleccionar]
FloatValue[x] = Float: ValuesTemp[x]2) Conviene usar constantes como direcciones para guardar en memoria EEPROM, ya que evita que luego te confundas con los números o que estés sobre-escribiendo alguna dirección.
Código: (Pawn) [Seleccionar]
#define EEPROM_STEPS_INDEX_ADDRESS (52)
EepromWriteCells(EEPROM_STEPS_INDEX_ADDRESS,6,STEPS)
....PORCIÓN RUTINA CALIBRADO....
El usuario puede elegir entre estos 11 escalones (0 incluido!) mediante el HMI para determinar la posición del actuador. La siguiente linea de codigo calcula el setpoint
for(new i=1;i<=5;i++) SetPoint_Compuertas=FloatToInt(X[i+1]*STEPS) + POT_Inicio // + Offset!
El vector X contiene los numeros del 0 al 10.
Esta bien el indice X[i+1] ?. No deberia ser X ?. Solamente comento, ya que probablemente tenga que ver con otro código y sea correcto.
if(POTENCIOMETRO<=SetPoint_Compuertas) OpenClose=0
else OpenClose=1
if(!OpenClose)
{
//Abrir
while(POTENCIOMETRO<=SetPoint_Compuertas)
{
if(DinReadFiltered(i))
{
LedOn()
break //Final de carrera?
}
POTENCIOMETRO=VinRead(i+3)
DelayMS(60)
DoutSetOn(Salida)
}
DoutSetOff(Salida)
}
else
{
//Cerrar
while(POTENCIOMETRO>=SetPoint_Compuertas)
{
if(EXT_DinReadFiltered(i))
{
LedOn()
break//Final de carrera?
}
POTENCIOMETRO=VinRead(i+3)
DelayMS(60)
Stx570_DoutSet(0, Salida)
}
Stx570_DoutClr(0, Salida)
}
Otro posibilidad es que se induzca alguna tensión al momento de leer el canal analógico en el cable y te de una lectura falsa, invalidandote la lógica.
Esto suponiendo que en laboratorio te anduviera bien.
Un capacitor de 100 nF o mas, entre VIN y AGND, puede hacer mas lenta la entrada analógica respecto a cambios bruscos de tensión.
La conversión AD devuelve un SIGNED de 12 bits, que puede ser complemento a 0. El valor de Setpoint se almacena en una variable cell de 32bits. Y los datos de la EEPROM son de tipo cell, 32bits. Es posible que exista algun error de truncado, conversión, formato, y que esto lleve a una comparación errónea en el programa??
Si usas el rango 0 a 10V o 0 a 5V de las entradas, no hay complemento a dos en la conversión, ya que no lees valores de tensión negativos. Así mismo toda la lectura es en 12 bits, que cabe en los 32-bits. Pero si debes prestar atención si guardas en EEPROM tipo float, para recuperarlo correctamente como te expliqué.
Bueno, si ves que seguís sin dar con mejora, avísame y tengo reles des estado solido para que conectes en los actuadores, estos aíslan el PLC de los motores de CC.
Saludos
