El problema no lo tengo en los registros 40001 , 40002, 40018, el problema esta en los registros 40017 y 40018 de la ventana 011.

Lo que me sucede es que al ingresar un dato en cualquiera de los dos objetos una parte de los datos ingresados se muestran en el otro objeto, por ejemplo si ingreso W3311S94055 en el registro 40017 al presionar enter aparece 11S94055 en el registro 40018.

Quiero enviar 3 registros , el problema es que al colocar en la pantalla los tres objetos ascii, toman un valor del que se ingreso en cualquiera de los objetos te comparto las siguientes imágenes esperando me puedas ayudar.

También hice una prueba para ver si el valor que se escribía en los objetos secundarios se guardaba en la variable y resulto que si se guarda el valor que toma de lo ingresado en el otro objeto.

te comento que los relays instalados son marca IDEC,  los siguientes modelos:
Variadores:  base + rele = SV1H-07L-1 + RV1H-G-12
Actuadores: RJ1S-C-D12

Por el momento voy a probar con agregar protecciones externas a los relays. Ambas hojas de datos indican circuitos de protección en su penúltima página. Vos recomendás alguno de esos? Coloco un diodo o un RC?

Los motores se activan manejando un puente H con dos relés en 12V, según se active uno o el otro, cambiará el sentido de la corriente. Cada actuador es manejado por 2 salidas, para abrir (de DO1 a DO5) o cerrar(de EDO1 a EDO5).

¿Los variadores los manejas con la salidas analogicas 0-10V?.
El variador se maneja con 2 salidas digitales para subir o bajar velocidad y una entrada analógica 4..20mA que retroalimenta la velocidad actual.
*MOTOR 1 (1HP) : +DOUT8,-EDOUT8, VIN2
*MOTOR 2 (20HP) : +DOUT9,-DOUT10,VIN3

Creo que es cuando enciendo los motores que me aparece con mas frecuencia este bug, pero a veces me lo hace en frio y realmente me desconcierta!!

En el código existe un DelayMS(60), que es debido al tiempo de espera para que se actualice el conversor AD y lea la entrada del pote y detenga el actuador. También hay que sumarle el tiempo de la función antirrebote que está actualmente en 350mS.

• En primer lugar colocar reles de interfase como te mostré en la foto (te puedo enviar algunos para que pruebes, luego arreglamos) para controlar las salidas, asi minimizas ruido.
• Poner alguna fuente de mejor calidad para el PLC, con filtros de línea, tambien te puedo enviar la fuente STX612 para que pruebes (a menos que ya estes usando alguna de buena calidad).
• Por último, si estos pasos no mejoran, aislar salidas mediante optoacopladores, de esta forma quedan bien separadas electricamente del PLC, y el ruido no se induce. Aca podria ser alguna solución comercial con reles de estado solido o mediante alguna plaquetita, aca tambien te podemos ayudar.

Debo manejar 5 actuadores lineales con motor de CC, que mueven 5 compuertas. Dichos actuadores me proporcionan salida potenciométrica y al final de su recorrido tienen instalados finales de carrera inductivos. Además, debo comandar 2 variadores que manejan motores trifásicos de 1 y 20HP.

Cuando la máquina inicia en frio, posiciona las compuertas y configura y activa los variadores. El programa permite modificar todos los parámetros sobre la marcha. Es aquí cuando se repite más el problema, cuando están ambos motores andando.

Mi problema es el siguiente: Cuando inicio la rutina de posicionar los actuadores, el soft erráticamente se saltea pasos, ya que detecta que el final de carrera esta activado (cuando no lo esta!).

La funciones DinReadFiltered y EXT_DinReadFiltered son códigos de antirrebote que saqué de acá, escritos por Boris. Llego a probar con tiempos de hasta 600mS para evitar el ruido, pero igual se mete. Los inductivos usados son IFM7100, que indican una frecuencia de operación de 800HZ, por lo cual con un tiempo de "antirrebote" mayor a 1.25mS estaría cubierto... (?). Las compuertas se mueven a 1mm/seg, por lo cual no tendría problemas de velocidades excesivas.

Los debug point los utilizo como puntos de debug de hardware, para detener el programa y observar como se modificaron las variables en el HMI, actuador por actuador. La placa de expansión tiene LEDs que indican si se activo o no una entrada: sucede que a veces este LED está apagado y el programa sale por el "break"....

7.---> coloqué ese circuito RC en la entrada de todos los finales de carrera.