Control del eje de un motor paso a paso

Si, es el siguiente:
  for(;;)
 {
while((Rx=SerialGetByte())!=-1)
{
if(Rx==50) {
PwmTrainStart(PWM1,500,1600)
                }
                if(Rx==51){PwmTrainInterrupt(PWM1) {
                    //NetHmiLcdPrintf(0, 4, LCDSTRING_OPT_NONE,"Pulsos restantes= %d",PwmTrainGetPulses(PWM1))
                }
}  

      // Loop principal.
   }

Fíjate instalar el siguiente firmware que te adjunto, había un error.

Decime si funciona bien luego de actualizar el firmware.

Saludos.

Bueno, bien pruebe te aviso que resultados obtengo.
Muchas Gracias.
Sds.

Buenas....estuve probando la función de interrupción PwmTrainInterrupt(PWM1) y funciona correctamente. .
Ahora la otra consulta que tengo es que cdo en el instante en que le aplico un reset  tanto por HW o por SW aparentemente le esta enviando una cantidad mínima de pulsos al driver que hace que el eje del motor realice un pequeño giro.
Esto se debe a que se restablecen los canales pwm enviando pulsos?.
Gracias.
Sds.
   

Al reiniciar la placa, independiente del programa que tengas cargado, te genera un movimiento del motor ?.

O cuando lo estas usando al PWM y lo interrumpís con un un reset ?.

Exacto, así es, al reiniciar la placa, independiente del programa que tengo cargado, me  genera un movimiento del eje del motor...

Puede ser que se genere un pequeño pulso, pero muy pequeño al energizarse la placa, propio de las características del hardware.
Debería verlo con osciloscopio, dejame hacer unas pruebas de análisis para confirmarte si es algo solucionable o se presenta.

¿ Solo para confirmar, si no usas ni activas el generador de pulsos del PWM, es decir, cargas un
programa en blanco, sin nada, también te hace el mismo efecto ?

Si, me hace el mismo efecto aún cuando cargo un programa en blanco..

Buenas noches,

Efectivamente, un pequeño pulso se producía en las salidas PWM al inicializar el dispositivo.
No era un error, simplemente una actualización de las salidas.

Se mejoró la inicialización para evitar ese efecto.

Te paso adjunto el firmware actualizado.

Probalo y decinos si el efecto desaparece.

Perfecto, ahora no produce ese pequeño pulso al resetear la placa..
Muchas Gracias..
Sds

Disculpas, cuando cargo un programa en blanco no se genera pulsos, pero cuando cargo un programa en el que hago uso de los canales pwm me está generando pulsos o un pulso al resetear la placa con dicho programa cargado.
Sds.

¿ Estas seguro que tu programa no esta activando y generando el PWM ?.

Una vez que estableces un DutyCycle distinto a 0% ya se genera el PWM.

Crea un proyecto con el mínimo código que te genera el problema, y luego
pásamelo así lo probamos en laboratorio y vemos si se presenta el problema y
determinar la causa.

Quedo a la espera y a disposición.

Listo, solucionado intercambie el orden de instrucciones que inicialízan los canales pwm de la siguiente manera:

  //Poner a 0 el duty de ambos canales
   PwmDC(PWM1|PWM2,0)

   //Establezco La fracuencia del PWM
   PwmFreq(2000)
Sds.
Gracias..

Ok perfecto, saludos.