Puede ser que se genere un pequeño pulso, pero muy pequeño al energizarse la placa, propio de las características del hardware.
Debería verlo con osciloscopio, dejame hacer unas pruebas de análisis para confirmarte si es algo solucionable o se presenta.
¿ Solo para confirmar, si no usas ni activas el generador de pulsos del PWM, es decir, cargas un
programa en blanco, sin nada, también te hace el mismo efecto ?