Las variables RELAY, mapean una salida que físicamente es un RELE.
Las variables DOUT, mapean una salida que físicamente puede ser un RELE, un TRANSISTOR, un TRIAC, etc..
Es mas generica.
No hay diferencia cuando DOUT accede a RELAY para el modelo
STX8091.
Fijate que en el caso del STX8091, la DOUT9 y DOUT10, mapean una salida a transistor, que es la del PWM cuando se usa como salida digital.
Cohexisten las dos, porque el concepto de DOUT fue agregado en las ultimas versiones de software, por lo tanto,
es para mantener compatibilidad con ejemplos y documentación anterior.
Sin embargo, podes ocultar las variables RELAY haciéndolas "OCULTA" desde las propiedades.
Es aconsejable usar las DOUT, a menos que quieras enfatizar que estas utilizando como hardware de salida un RELE en el proyecto.
Quedo a disposición.
PD: Fijate en este mensaje
http://www.slicetex.com/foro/smf/index.php?topic=145.0 que te respondimos sobre la pantalla HMI.