Buenos dias,
En el archivo adjunto te paso una proyecto para hacer Fade In (aumento) / Fade Out (Disminución) con el PWM.
Fíjate como creo una función Ladder llamada PwmFade.sld que agrupa los componentes para hacer el fade.
En la función Ladder, se llama a un temporizador ladder tipo TDELAY, que cada un tiempo "x", activa la variable "FadeStepTick", que activara la lógica para incrementar o decrementar el PWM.
No he probado el código, pero analizalo y probalo con el PWM1, ya que esa es la idea.
Podes incrmentar/decrementar el valor de temporizacion para cambiar la velocidad.
Si tenes alguna duda, consultanos.