Buenas tardes,
¿ Estas utilizando 12V para la tension del PWM, no?.
¿ Como sabes que no se ejecuta el evento ?.
¿ Como estas disparando los eventos, cada 10 pulsos de 10 KHz por ejemplo activas un rele y luego paras el PWM ?.
Si los eventos del contador son repetitivos (no paras el PWM), debes ejecutar lo mínimo posible y así no perder el próximo
evento que puede suceder mientras estas procesando el ultimo evento (es decir no incluir rutinas de LCD o comunicación
en el evento).
Decime como sigue, así vemos si se puede adoptar alguna solución.